El motor paso a paso bidimensional |Hackaday

2023-01-10 18:33:37 By : Mr. Ronny Liao

En hackaday.io y en lo profundo del Premio Hackaday, mucha gente genial está jugando con las posibilidades de poner bobinas en placas de circuito impreso.A primera vista, tiene sentido: dibujar espirales en una PCB te da un electroimán.Esto te permite hacer todo tipo de locuras.Puedes hacer modelos de trenes de levitación magnética en miniatura usando la vía como motor.Alguien construyó una bobina de Tesla portátil.La última versión para mostrar las posibilidades de los motores grabados en PCB es el micro manipulador de [bobricius].Es un tablero cuadrado de 100 mm capaz de mover un pequeño imán por la superficie.¿El punto?Bueno, si tienes que hacer esa pregunta, realmente nunca vas a entender el punto.El diseño de este motor paso a paso consiste simplemente en dos bobinas de alambre, con el eje X de la rejilla colocado en la capa de cobre superior de la PCB y el eje Y en la capa de cobre inferior.Hay cuatro polos en cada una de estas bobinas, y se conectan directamente a un controlador paso a paso estándar, por lo que para controlar esta placa todo lo que necesita es un Arduino básico y un protector de motor.O un tablero de RepRap, elige, probablemente tengas algo en un cajón de chatarra.En la prueba de esta placa, el motor paso a paso puede mover pequeños imanes de tierras raras rápidamente y con alta repetibilidad.En cuanto a qué uso tiene este motor paso a paso de PCB, si tiene que hacer esa pregunta, nunca lo sabrá.Además, porque se ve genial.¡Muy genial!"En el pasado" trabajé con un probador de obleas de semiconductores que también era similar a un paso a paso extendido.En lugar de un rotor de hierro en polvo, era una mesa de hierro en polvo con una rejilla, y la etapa de oblea tenía las bobinas paso a paso incrustadas en la base.Si no recuerdo mal, también era en parte un aerodeslizador, el escenario flotaba sobre un colchón de aire sobre la mesa.Era capaz de precisión micrométrica en X, Y y Z.Todavía en uso hoy.Los EG4085 y EG4090 todavía se usan en muchas configuraciones de prueba de producción y se venden reacondicionados.Acabamos de comprar un EG2001CXE completamente actualizado en $work para una aplicación especial.¡¡GUAU!!Usted, señor, tiene 100% de razón.Estuve jugando con esos alrededor de 1999-2002 como ingeniero de producto en TriQuint Semiconductor.Nunca olvidaré esa naranja.¡Y el EG2001X era *viejo* entonces!Tengo una habitación llena de EG4090 y 4090u que tengo que reconstruir (para las piezas en las que he recibido capacitación) cada dos meses, ya que están en uso a tiempo completo.He tenido curiosidad sobre el sistema de accionamiento del mandril.Podemos soltarlo de la unidad y deslizarlo por la carcasa al reubicarlo: una vez que excede físicamente la fuerza de sujeción, aparentemente lo detecta y apaga los componentes electrónicos de sujeción, y luego puede empujar el mandril o girarlo.Es espectacularmente bueno en el posicionamiento fino.Aquí está la versión 1D ;) https://hackaday.io/project/164821-ant-highway-linear-motor-for-micro-carsRecuerdo que hace muchos años [más de 30) vi un trazador multicolor de alta velocidad que usaba una configuración similar: fue divertido cuando el disco con los bolígrafos se 'perdió' y pasó por el área de trazado a varios pies por segundo.Amigo, me pregunto si acabas de romper haciendo la pantalla braille portátil de 100 $.Si puede agregar una membrana ligeramente inflable sobre la parte superior para evitar la entrada de polvo, entonces a) infle la membrana ligeramente para que los pines braille puedan deslizarse hasta el punto requerido b) deslice hacia afuera los puntos braille c) ventile la membrana para que se desinfle y se sostenga todo en su lugar¿Puedes mostrar esto trabajando con imanes de 1,5 mm?¿Tiene una configuración para permitir que los imanes en paralelo se alimenten solo uno a la vez (como para bloquear los otros imanes en su lugar)?Me gustaría ver una configuración con pequeñas placas de guía para ver cómo los pequeños pines del teclado braille se enrollan hacia arriba y hacia abajo en las filas para hacer una pantalla braille de bajo costo.La idea de la membrana es para el control del polvo y como mecanismo de bloqueo sin energía.Si está interesado en las pantallas braille, consulte https://github.com/hzeller/blisplayMe pregunto si podría hacer una matriz de electroimanes montada en PCB usando pequeñas varillas de hierro y trazos circulares alrededor de un agujero.Incluso si fuera, por ejemplo, una placa de 8 capas, probablemente sería más barato que tratar de enrollar bobinas a mano, especialmente a granel.¿Inductores de montaje en superficie hueca?Pin a través del medio conectado a un resorte en la parte trasera como un tope, soldado a la parte posterior de la pcb Algo así como un mini solenoide, pero también puede comprar mini solenoides baratos en China, etc.PD: Si eso no funciona porque los inductores no pueden hacer eso, tenga en cuenta que sé poco de su funcionamiento y necesito aprender, pero ya sabe, escupir...Realmente me gustaría ver un tablero jumanji de la vida real usando esto y un oled detrás de una lente para el texto ahumado en el centro.Esto es extremadamente genial y uno de los usos más exclusivos del hack de placa de circuito que he visto.Si es capaz de una precisión de micras, hoy me preguntaba si podría hacer un mejor microscopio de contrapunto de torno de medición y centrado óptico para mi Schaublin 102. Las versiones suizas son difíciles de encontrar y extremadamente costosas, pero solo tienen una lectura de 0,01 mm.Podría obtener un paquete mucho más compacto y con la precisión del paralelismo limitada solo por el proceso de grabado en un paquete más compacto con una resolución más alta si algo como esto puede guiar una mira de lente mientras está de pie verticalmente, como si estuviera en uso en el contrapunto. del tornoDefinitivamente interesado en ver a dónde va esto.Si trabaja en microprecisión como un relojero, esto podría ser muy útil en circunstancias limitadas.El probador de obleas de electrovidrio que tenemos en el trabajo (ver el primer par de comentarios) es fácilmente capaz de colocar una punta de sonda de 50 micras en una almohadilla adhesiva de 50 micras millones de veces seguidas.Sin embargo, este no es un posicionador 2d hecho en casa: es un producto comercial.Con los micropasos, es posible que vea algunos problemas de linealidad (no todos los micropasos tienen el mismo tamaño), pero debería poder obtener una precisión casi arbitraria.Usan un enfoque similar para construir una pista de carreras de Fórmula 1 en Hamburgo para el Miniatur Wunderwelt.Estas son algunas de las primeras pruebas (en alemán): https://youtu.be/bl5jziS66Zk?t=543 En exhibición: https://youtu.be/7r73FHRAEqY?t=249 Fórmula 1: https://youtu.be/ dacoglOa5Qc?t=48Hmm, solo lo veo moviendo el imán en 1 eje.¿Dónde puedo ver el movimiento de 2 ejes sin una mano amiga, por ejemplo, en un círculo?https://youtu.be/A9eIAHiXQ_I moviéndome con las manos para no tocar el imán :)Señores, si están interesados ​​en este tema, entonces probablemente verán con gusto el siguiente video:Sea amable y respetuoso para ayudar a que la sección de comentarios sea excelente.(Política de comentarios)Este sitio utiliza Akismet para reducir el spam.Aprende cómo se procesan los datos de tus comentarios.Al utilizar nuestro sitio web y nuestros servicios, usted acepta expresamente la colocación de nuestras cookies de rendimiento, funcionalidad y publicidad.Aprende más